로보택시 경쟁을 다룬 글에서 승부가 기술 지표에서 사업권으로 옮겨갔다고 정리했다. 그 아래에는 더 기본적인 정의 문제가 깔려 있다. 어디까지가 자율주행인가, 그리고 사고가 났을 때 운전한 것은 누구인가. 이 질문에 답하려고 만들어진 것이 레벨 구분과 ODD라는 개념이다.
레벨은 성능이 아니라 책임의 구분이다
가장 흔한 오해는 레벨이 기술 수준의 등급이라는 생각이다. 실제로 이 구분이 나누는 것은 주행 중 무엇을 사람이 책임지느냐다.
| 레벨 | 주행을 누가 하는가 | 사람의 역할 |
|---|---|---|
| 0에서 2 | 사람이 운전, 시스템은 보조 | 항상 감시하고 즉시 개입 |
| 3 | 조건이 맞으면 시스템이 운전 | 평소에는 감시하지 않아도 되지만 요청 시 인계 |
| 4 | 정해진 조건 안에서 시스템이 완전히 운전 | 인계 요청 없음, 조건을 벗어나면 시스템이 스스로 멈춤 |
| 5 | 조건 제한 없이 시스템이 운전 | 운전자 개념이 사라짐 |
레벨 2와 3 사이에 선이 그어지는 지점이 핵심이다. 2까지는 사고가 나면 운전자가 감시 의무를 다하지 않은 것이고, 3부터는 시스템이 운전 중이었다고 본다.
레벨 3이 애매한 이유
레벨 3에는 다른 레벨에 없는 구조적 문제가 있다. 사람이 감시하지 않다가, 시스템이 요청하면 다시 운전을 넘겨받아야 한다는 것이다.
문제는 사람의 반응 시간이다. 화면을 보다가 상황을 파악하고 핸들을 잡기까지 몇 초가 걸리는데, 그 몇 초 동안 차는 계속 움직인다. 그래서 레벨 3을 실제로 출시한 사례는 속도와 도로 종류를 좁게 제한한 조건에서만 나왔다. 기술이 부족해서가 아니라, 인계 구조 자체가 위험을 만들기 때문이다.
레벨 3의 난점은 자동화 수준이 아니라 사람과 시스템이 운전을 주고받는 몇 초에 있다. 이 구간을 없앤 것이 레벨 4다.
진짜 중요한 것은 ODD
레벨보다 실무에서 결정적인 개념이 ODD, 운행 설계 영역이다. SAE 기준에서 ODD는 해당 자동화 시스템이 작동하도록 설계된 조건을 뜻한다. 도로 종류, 지역, 속도 범위, 날씨, 시간대 같은 것들이 모두 포함된다.
같은 레벨 4라도 ODD가 다르면 완전히 다른 제품이다.
- 지역. 특정 도시의 사전 조사된 구역 안에서만 운행하는가
- 날씨. 폭우나 눈에서도 운행하는가, 아니면 중단하는가
- 시간. 야간 운행이 포함되는가
- 도로. 고속도로 전용인가, 일반 도로를 포함하는가
로보택시 서비스가 도시 단위로 하나씩 열리는 이유가 여기에 있다. 새 도시는 새 ODD이고, 새 ODD는 사실상 새로운 검증 대상이다.
실무자가 읽는 법
자율주행 관련 발표를 볼 때 확인할 것은 레벨 숫자가 아니라 조건이다. 레벨 4라는 표현 뒤에 어떤 ODD가 붙어 있는지, 그 조건을 벗어나면 차가 무엇을 하는지, 조건 밖 상황에서 사람이 원격으로 개입하는 구조가 있는지를 보면 실제 성숙도가 드러난다. 원격 개입이 설계에 포함돼 있다면, 그것은 결함이 아니라 현재 단계에서 정상적인 운영 구성으로 보는 편이 맞다.
정리
자율주행 레벨은 성능 등급이 아니라 주행 책임이 누구에게 있는지를 나누는 구분이다. 레벨 3이 좀처럼 확산되지 않는 것은 사람과 시스템이 운전을 주고받는 구간이 구조적으로 위험하기 때문이며, 레벨 4는 그 구간을 없앤 대신 운행 조건을 좁혔다. 그래서 실제 제품의 성격을 정하는 것은 레벨 숫자가 아니라 ODD이고, 서비스가 도시 단위로 확장되는 것도 같은 이유로 보인다.